2022-25157 – Mise au point d’un algorithme d’apprentissage profond pour le système anticollision du LMJ H/F

  • N’importe où

Domaine : Mathématiques, information  scientifique, logiciel
Contrat : Stage
Description du poste :
L’objectif du stage est de mettre au point la partie segmentation sémantique associée à l’anticollision. Cette étape consiste à labéliser automatiquement les nuages de points obtenus par les systèmes optiques. Elle sera réalisée à partir d’une méthode mettant en œuvre de l’apprentissage profond. Pour cela le stagiaire devra :
– mettre en place un simulateur permettant de générer les données dans de nombreuses configurations. Cela sera réalisé avec les logiciels Blender ou Isaac en automatisant à travers une programmation en Python les mouvements des différents objets simulés.
– effectuer une revue de l’état de l’art sur les différentes méthodes de segmentation sémantique qui peuvent être implémentées dans notre configuration.
– implémenter et mettre au point une ou plusieurs méthodes à partir des jeux de données obtenus avec le simulateur. Cette phase sera réalisée en Pytorch.
– évaluer le niveau de confiance assuré par les différents algorithmes.

Méthodes ou logiciels spécifiques : Python, Pytorch, Isaac, Blender

Bac+5
Ville : 15 avenue des Sablières 33 116 Le Barp Cedex
Domaine : Mathématiques, information  scientifique, logiciel
Contrat : Stage
Description du poste :
L’objectif du stage est de mettre au point la partie segmentation sémantique associée à l’anticollision. Cette étape consiste à labéliser automatiquement les nuages de points obtenus par les systèmes optiques. Elle sera réalisée à partir d’une méthode mettant en œuvre de l’apprentissage profond. Pour cela le stagiaire devra :
– mettre en place un simulateur permettant de générer les données dans de nombreuses configurations. Cela sera réalisé avec les logiciels Blender ou Isaac en automatisant à travers une programmation en Python les mouvements des différents objets simulés.
– effectuer une revue de l’état de l’art sur les différentes méthodes de segmentation sémantique qui peuvent être implémentées dans notre configuration.
– implémenter et mettre au point une ou plusieurs méthodes à partir des jeux de données obtenus avec le simulateur. Cette phase sera réalisée en Pytorch.
– évaluer le niveau de confiance assuré par les différents algorithmes.

Méthodes ou logiciels spécifiques : Python, Pytorch, Isaac, Blender
Bac+5
Ville : 15 avenue des Sablières 33 116 Le Barp CedexRead MoreMathématiques, information  scientifique, logiciel, Stage, 15 avenue des Sablières 33 116 Le Barp CedexExport RSS des offres – Seulement les offres à la une : Non